Nach Veröffentlichung der neuen Version 4.2 des PROFIdrive/ Enkoder-Profils hat TWK seinen PROFINET-Drehgeber überarbeitet. Die neue Version 4.2 des Enkoder-Profils beinhaltet jetzt neben den aus Version 4.1 bekannten Class3 und Class4 Encoder Application Classes auch die älteren, noch aus Version 1.0 stammenden Class1 und Class2. Die in der alten Version definierten, einfacheren Telegramme wurden dafür in die neue Profil-Version übernommen.Artikel Lesen